
Nació el 22 de mayo de 1933 en los Ángeles, California. A los cinco años, a causa del divorcio de sus padres se trasladó a vivir con su madre a la casa de sus abuelos en Nueva York. Desde temprana edad manifestó su talento para dibujar y crear historietas, gracias a esto estudió arte en el Pratt Institute, un instituto privado que se caracteriza por la filosofía de formar artistas y profesionales con una marcada sensibilidad estética. Allí conoció a la que se convertiría en su esposa y compañera de labores, Anita Kempler, quien también era ilustradora de libros infantiles y con quien tuvo dos hijos, Adrianne y Adam.